需求是指个体或群体为了维持生存、发展和幸福而产生的对某种事物或状态的基本要求。这些需求可以是生理上的，如食物、水和睡眠；也可以是心理上的，如安全感、归属感和尊重。需求理论是心理学和社会科学的重要组成部分，用于解释人们的行为动机。